Ошибка GPG: http://ppa.launchpad.net lucid Release

При обновлении Ubuntu выскочила ошибка:

W: GPG error: http://ppa.launchpad.net lucid Release

Данная ошибка возникает при отсутствии GPG ключа, полный вывод ошибки выглядит примерно так:

W: GPG error: http://ppa.launchpad.net lucid Release: The following signatures couldn’t be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY wsqwer42f43rd
W: GPG error: http://ppa.launchpad.net lucid Release: The following signatures couldn’t be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY wsqwer42f43rd
W: You may want to run apt-get update to correct these problems

Для автоматического поиска и импорта ключей можно использовать launchpad-getkeys из WebUpd8 PPA:

sudo add-apt-repository ppa:nilarimogard/webupd8
sudo apt-get update
sudo apt-get install launchpad-getkeys

чтобы импортировать отсутствующие ключи GPG для PPA, выполните команду:

sudo launchpad-getkeys